Nhằm nâng cao năng suất lao động, tăng hiệu quả sản xuất kinh doanh, Điện lực Thừa Thiên Huế đã thiết kế, chế tạo được robot tự hành, điều khiển từ xa phục vụ giám sát vận hành trạm biến áp 110kV không người trực, ứng dụng công nghệ cao.
Trên thực tế, nhu cầu về sử dụng robot thay thế nhân lực là xu thế hiện đại, rất nhiều tổ chức nghiên cứu khoa học đã phát triển nhiều loại robot kiểm tra khác nhau. Đề tài nghiên cứu của các kỹ sư tại Điện lực Thừa Thiên Huế lựa chọn giải pháp camera kép để lắp đặt cho robot là camera quan sát và camera nhiệt. Nhóm tác giả cũng xây dựng mô hình điều khiển và thu thập dữ liệu của robot và xây dựng giải pháp truyền nhận dữ liệu, mô hình động lực học và mô phỏng kiểm nghiệm kết quả, từ đó sẽ tiến hành xây dựng thuật toán điều khiển trên bộ xử lý trung tâm. Sản phẩm ra đời có chiều dài 500mm, chiều rộng 300mm, cao 350mm, phần thân bằng hợp kim nhôm, sử dụng hệ thống bánh đai siết, giúp di chuyển linh hoạt trên nhiều địa hình. Mô hình này có thể sử dụng điều khiển cầm tay hoặc tự hành thông qua khả năng định vị xác định vị trí và di chuyển đến vị trí yêu cầu trên toàn bộ mặt bằng trạm. Với việc tự nghiên cứu thiết kế phần mềm, phần cứng và sử dụng nguồn nhân lực sẵn có, PC Thừa Thiên Huế kỳ vọng robot này sẽ giúp nâng cao hiệu quả, năng suất lao động, giảm chi phí sản xuất kinh doanh, nâng cao trình độ cho đội ngũ kỹ sư, công nhân viên của ngành điện.
Mời quý vị và các bạn theo dõi nội dung chi tiết!
